El objetivo de la Fundación Eréndira Mendoza es brindar apoyo a personas, sectores y regiones de escasos recursos, comunidades indígenas y grupos vulnerables por edad, sexo o discapacidad. Sus acciones están enfocadas en la gestión y promoción de servicios esenciales como alimentación, vestido, vivienda, asistencia médica, capacitación para el trabajo y apoyo a grupos sociales con discapacidad. Además, busca fomentar la economía popular y organizar actividades de orientación social y formación.
Impulsar la participación social para lograr el bienestar y mejorar la calidad de vida de los núcleos de población vulnerable y marginada de la sociedad hidalguense, mediante iniciativas que generen cambios fundamentales y perdurables.
Ser la organización líder en el impulso a proyectos sustentables que creen oportunidades para la generación de ingresos y desarrollo, con la finalidad de detonar el desarrollo en pro de los grupos vulnerables de la sociedad.